Festival de Praia de Costa Marques - Foto: News Rondonia

Uma das principais atraes de Costa Marques o Forte Prncipe da Beira que atualmente mantido aberto pelo 1 Peloto de Fuzileiros de Selva “destacamento do Exrcito Brasileiro”, sendo o nico Forte brasileiro que no recebe recursos pblicos para sua manuteno. 1p239

No sculo XVII havia na foz do Rio So Domingos, no Guapor, uma povoao chamada Palmela, onde se instalara a Misso So Jos. Segundo registros de historiadores, o nome Palmela foi escolhido por um comerciante de Cuiab, devido a uma tribo Carabas que habitava a regio. Em 14 de maro de 1769, D. Lus Pinto de Souza, governador da Capitania de Mato Grosso, determinou que fossem trocados os nomes de vrios lugares, dentre eles o de So Jos, que aria a se chamar Leomil, e o Stio das Pedras, de Destacamento de Palmela.