Ponte velha sob o Rio Miranda - Foto: Gustavo Siqueira (Licena-Dominio publico)

A povoao teve incio com a explorao da regio pelos castelhanos, sediados no Paraguai, posteriormente pelos bandeirantes paulistas que dela se apossaram e fundaram em 1778, o Presdio de Miranda, s margens do Rio do mesmo nome. Referncias histricas indicam Jos Francisco Lopes, o Guia Lopes, como seu primeiro morador, por volta de 1848. Aps os Lopes, vieram os Barbosas, que eram pecuaristas no planalto de Maracaju. Teve, durante a guerra do Paraguai, seu solo invadido pelo inimigo, sob o comando de Urbieta. t1m5o

Em 1937, por ocasio da construo da rodovia Aquidauana a Porto Murtinho e a Bela Vista, a cargo, da CER-3, na poca subordinada ao Ministrio da Guerra, a 1 Cia., do 4 Batalho de Sapadores acampou Margem direita do Rio Miranda, fator que permitiu a fixao dos primeiros moradores, dentre os quais citam-se Jos Francisco Lopes, Filho do Guia Lopes; Jaime Artgas, Baslio Barbosa, Aurlio Rodrigues de Souza, Ozias de Souza Santos e Osvaldo Fernandes Monteiro; sendo que os dois ltimos estabeleceram-se com as duas primeiras casas de comrcio do povoado.

Apresentando um desenvolvimento bastante rpido, a nova povoao, por iniciativa do capito Frederico de Farias, do fazendeiro Fbio Martins Barbosa e os principais moradores resolveram dar nova povoao a denominao de Patrimnio Guia Lopes, em homenagem a Jos Francisco Lopes - O Guia Lopes - cujo tmulo se encontra a 3 km daquela localidade. Isto se deu no dia 19 de maro de 1938. No dia 5 de junho do mesmo ano, em sesso solene, transferiu-se o novo povoado responsabilidade das autoridades civis de Nioaque.